快科技2月23日音书，据报谈，中国科学时间大学及配合者得手研发了一套具备19解放度的轻质仿生聪惠手。

仿生聪惠手能复现东谈主手级别的功能，不仅能提高手形机器东谈主的聪惠操作能力，还有望为环球千万上肢截肢患者提供手部功能重建与普通生计扶持功绩。

东谈主手领有23个解放度，分量仅占东谈主体分量的约1/150，却承担了全身54%的融会功能，是东谈主类责任能力的枢纽体现。

研讨团队以高功重比体式悲伤合金（SMA）为东谈主工肌肉运行，仿生蓄意出类肌腱传动系统，得手放大了SMA的驱能源并减小了传动阻力。通过在手指及手腕内镶嵌23组传感单位，研讨团队竣事了要道的精确融会截止。

该仿生聪惠手集成了包含冷却模块的38组阵列式SMA运行器，使其无意竣事19解放度的纯真融会。

收获于仿生蓄意和高密度集成，该聪惠手仅重0.37千克，却具备东谈主手级别的聪惠操作能力，可完成梳头、写字、持手、递柬帖和棋战等普通清雅操作任务。此外，其最大负载能力达2.5千克，足以自在患者的普通需求。

研讨团队通过与科大讯飞语音识别时间皆集，赋予假肢聪惠手书单、友好且低资本的东谈主机交互能力。该聪惠手维持60种话语和20种方言，识别准确率高达95%，反映时候仅为毫秒级，极大擢升了用户的使用体验。

在临床测试中，别称60岁的女性截肢患者仅用半天时候便熟习掌持了该假肢聪惠手的使用，并得手完成了多项圭臬假肢手功能评估执行中的代表性任务，如抓持、操作、翻书、系扣等普通生计常见操作。

更令东谈主咋舌的是，该聪惠手还能操作剪刀、使用手机以及完成复杂的手语手势，精确复现了传统的33种东谈主手抓持行为，并可完成6种更高难度的新抓持行为，展现了粗野的诈欺场景。